Roberto Assagioli räknas som psykosyntesens grundare. Han ser människans natur som något större och djupare än den personlighet som vi normalt identifierar oss med och allt från höjdpunktsupplevelser till intuition och inspiration osv. är en glimt av detta. Viljan är enligt Assagioli psykets centrala funktion och den utvecklade viljan kan liknas vid rorsmannen på en båt som håller båten i kurs trots avdrift av vind och strömmar.
